小齿轮铸铝件除毛刺机 结 构 ，全要 包括支撑架、带传动夹具，磨具 、磨具支架、限位杆、滑 动杆、曲柄机构、电 机 等 部 件 ，夹具的 侧面设董有弹性 砂纸。其 J：作过程如下:把小齿轮铸铝件放在倾斜槽 中，在童力作用下小齿轮铸招件自行滑到倾斜槽的下 端 ;按 下 启 动 开 关 ，电 机 M 1、M2 、M3 开 始 工 作 ，电机 M l带动曲柄 机 构 工 作 ，实 现 磨 具 左 右 运 动 ，电 机 M2 ^带动传动带夹具逆时针运行，电 机 M3 带 动 磨 具 旋 转 ； 当传动带夹具运行到右端时自动张开，夹具上的圆柱 杆插人倾斜槽底端的小齿轮铸铝件中心孔中，拾起小 齿 轮 ，后续的小翁轮在重力作用下自行滑到倾斜槽下 端;随着传送带的运行，夹具 逐 渐 加 紧 小 齿 轮 ，实 现 ft 动上料、夹紧。当小齿轮通过磨具时，小齿轮先在磨具 两端设置的圓锥形磨具作用下调整轮齿位置,实现小 齿轮与磨具完全啮合，左右移动的磨具对小齿轮铸铝 件脅间的毛刺进行打磨_，转动的磨具撞动小齿轮旋转, 小齿轮端面在夹具侧面设置的弹性砂纸作用下实现端 面毛刺的去除，实 现 齿 间 毛 刺 与 端 面 毛 刺 同 时 去 除 。 当打磨好的小齿轮运行到传送带的左端时，夹具张开, 小齿轮在童力作用卞脱落。
总体结构祖对零部件细节的描述不够详细，下面 针对_ 要部件的设计进行补充说明。 3 .1 夹具机构 夹 具 结 构 如 图 3 所 示 ，夹具通过螺栓固定在传送 带上，夹 具 上 设 置 有 圆 柱 杆 及 半 圆 柱 形 的 弹 性 砂 纸 传动带运动方向如图中箭头所示，夹具在传送带的左右两端自动张开，在右端张开时，圆柱杆穿过小齿轮铸 件的中心孔，拾 起 小齿轮铸件。当夹具通过右端的传 动 轮 后 自 动 夹 紧 小 #轮 ，通过磨具时，弹性砂纸对旋转 的小齿轮端面进行打磨。夹具运行到传送带左端时自 动松开打磨好的小齿轮。
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